上海翩飞自动化科技有限公司

西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：

　　1. 设置访问权限

　　首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，

　　访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；

　　2. 调整装置额定电流

　　用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；

　　3. 输入电压调整参数

　　用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；

　　4. 输入电机数据

　　例如：p50100[D]，额定电枢电流；

　　p50101[D]，额定电枢电压；

　　p50102[D]，额定励磁电流，等参数；

　　5. 设置转速实际值

　　p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；

　　6. 设置励磁

　　例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；

　　7. 设置基本的工艺功能

　　例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；

　　8. 开展快速调试

　　设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；

　　9. 开展优化整定

　　例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；

　　p50051 = 24，优化励磁电流控制；

　　p50051 = 25，优化电枢电流控制

　　10. 检查最大转速

　　用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的最大转速，并根据实际情况调整最大转速；

　　11. 检查驱动装置

　　用户需要对优化的结果进行检查，确认最适合调节器的设置；

　　12. 手动二次优化

　　如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；

　　13. 设置保存到ROM中

　　需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；

　　14. 记录设置

　　用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。

　　综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80具有多种功能，能满足用户在工业控制领域的多种需求，本文介绍了西门子直流调速器6RA80的基本调试步骤，用户可以参考本文的内容进行调试。如果您需要更多的了解和使用工控产品，坤玛机电也会更好的提供相关技术支持。

西门子6RA80直流调速器概述

　　SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。

　　在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 是首屈一指的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。

　　SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置(高级 CUD)的方式进行扩展。

　　该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。

　　可以提供 AOP30 高级操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。

　　CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。

　　西门子6RA80直流调速器技术数据

　　简述功率范围：6.3 到2508kW

　　额定直流电流：15到3000A

　　额定供电电压：3-ph.400 - 950 VAC

　　额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85 A)

　　额定频率：45 - 65 Hz

　　防护等级：IP00

　　储存和运输温度：-40 - +70 °C

　　符合标准：IEC, EN, DIN, VDE, UL,

　　cULus, NEMA, UL 508 C, GOST

　　操作：2 象限和 4 象限

　　西门子6RA80直流调速器特点

　　标配 PROFIBUS，可以选配 PROFINET

　　控制装置的派生版

　　励磁电源供电符合现场要求

　　24 V DC 电子装置电源

　　电源装置与相应的地绝缘

　　标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块

　　可以使用 SINAMICS 组件扩展功能

　　可以连接到单相线路供电上

　　涂层模块和镀镍铜母线

　　西门子6RA80直流调速器客户获益

　　由于 SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富，降低了培训时间和成本，并实现了相同组件数最大化。无缝集成的 SINAMICS DC MASTER 系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。

　　功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以使直流调速器最优化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准 CUD 或者高级 CUD 而准确满足——也可以组合使用这两种 CUD。

　　由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。

　　使用带有图形 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作员界面，可以方便的进行试运行和参数化，或者获得菜单提示，还可以使用STARTER 试运行工具进行获得 PC 支持(见工具和工程组态)。

　　使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成进自动化解决方案中。

　　西门子6RA80直流调速器典型应用

　　移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器

　　加工：挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器

西门子6RA80直流调速维修，西门子6RA80维修，公司有专业测试平台，配件齐全，专业工程师维修。

 西门子6RA80直流调速器 ：结构及工作方式 SIMOREG 6RA80系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

西门子6RA80直流调速整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 功率部分：电枢和励磁回路。
上海翩飞自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
主要应用
工业应用中的机器和工厂（钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起
重机、采矿、石油与天然气、励磁设备）以及新建工厂和改造业务
工业应用中的机器和工厂 （钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气）以及新建工厂和改造业务
电源电压　　型号
400V 15A 4Q　　　6RA8013-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 30A 4Q　　　6RA8018-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 60A 2Q　　　6RA8025-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 60A 4Q　　　6RA8025-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 90A 2Q　　　6RA8028-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 90A 4Q　　　6RA8028-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 125A 2Q　　 6RA8031-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 125A 4Q　　 6RA8031-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 210A 2Q　　 6RA8075-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 210A 4Q　　 6RA8075-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 280A 2Q　　 6RA8078-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 280A 4Q　　 6RA8078-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 400A 2Q　　 6RA8081-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 400A 4Q　　 6RA8081-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 600A 2Q　　 6RA8085-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 600A 4Q　　 6RA8085-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 850A 2Q　　 6RA8087-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 850A 4Q　　 6RA8087-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 1200A 2Q　　6RA8091-6DS22-0AA0　 直流调速器
400V 1200A 4Q　　6RA8091-6DV62-0AA0　 直流调速器
400V 1600A 2Q　　6RA8093-4DS22-0AA0　 直流调速器
400V 1600A 4Q　　6RA8093-4DV62-0AA0　 直流调速器
400V 2000A 2Q　　6RA8095-4DS22-0AA0　 直流调速器
400V 2000A 4Q　　6RA8095-4DV62-0AA0　 直流调速器
400V 3000A 2Q　　6RA8098-4DS22-0AA0　 直流调速器
400V 3000A 4Q　　6RA8098-4DV62-0AA0　 直流调速器
480V 60A　　　　 6RA8025-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 90A　　　　 6RA8028-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 125A　　　　6RA8031-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 210A　　　　6RA8075-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 280A　　　　6RA8078-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 450A　　　　6RA8082-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 600A　　　　6RA8085-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 850A　　　　6RA8087-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 1200A　　　 6RA8091-6FS22-0AA0　直流调速器
480V 15A　　　　 6RA8013-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 30A　　　　 6RA8018-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 60A　　　　 6RA8025-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 90A　　　　 6RA8028-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 125A　　　　6RA8031-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 210A　　　　6RA8075-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 280A　　　　6RA8078-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 450A　　　　6RA8082-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 600A　　　　6RA8085-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 850A　　　　6RA8087-6FV62-0AA0　直流调速器
480V 1200A　　　 6RA8091-6FV62-0AA0　直流调速器
575V 60A 2Q　　　6RA8025-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 60A 4Q　　　6RA8025-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 125A 2Q　　 6RA8031-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 125A 4Q　　 6RA8031-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 210A 2Q　　 6RA8075-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 210A 4Q　　 6RA8075-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 400A 2Q　　 6RA8081-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 400A 4Q　　 6RA8081-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 600A 2Q　　 6RA8085-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 600A 4Q　　 6RA8085-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 800A 2Q　　 6RA8087-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 850A 4Q　　 6RA8087-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 1100A 2Q　　6RA8090-6GS22-0AA0　 直流调速器
575V 1100A 4Q　　6RA8090-6GV62-0AA0　 直流调速器
575V 1600A 2Q　　6RA8093-4GS22-0AA0　 直流调速器
575V 1600A 4Q　　6RA8093-4GV62-0AA0　 直流调速器
575V 2000A 2Q　　6RA8095-4GS22-0AA0　 直流调速器
575V 2000A 4Q　　6RA8095-4GV62-0AA0　 直流调速器
575V 2200A 2Q　　6RA8096-4GS22-0AA0　 直流调速器
575V 2200A 4Q　　6RA8096-4GV62-0AA0　 直流调速器
575V 2800A 2Q　　6RA8097-4GS22-0AA0　 直流调速器
575V 2800A 4Q　　6RA8097-4GV62-0AA0　 直流调速器
690V 720A 2Q　　 6RA8086-6KS22-0AA0　 直流调速器
690V 760A 4Q　　 6RA8086-6KV62-0AA0　 直流调速器
690V 1000A 2Q　　6RA8090-6KS22-0AA0　 直流调速器
690V 1000A 4Q　　6RA8090-6KV62-0AA0　 直流调速器
690V 1500A 2Q　　6RA8093-4KS22-0AA0　 直流调速器
690V 1500A 4Q　　6RA8093-4KV62-0AA0　 直流调速器
690V 2000A 2Q　　6RA8095-4KS22-0AA0　 直流调速器
690V 2000A 4Q　　6RA8095-4KV62-0AA0　 直流调速器
690V 2600A 2Q　　6RA8097-4KS22-0AA0　 直流调速器
690V 2600A 4Q　　6RA8097-4KV62-0AA0　 直流调速器
830V 900A 2Q　　 6RA8088-6LS22-0AA0　 直流调速器
830V 950A 4Q　　 6RA8088-6LV62-0AA0　 直流调速器
830V 1500A 2Q　　6RA8093-4LS22-0AA0　 直流调速器
830V 1500A 4Q　　6RA8093-4LV62-0AA0　 直流调速器
830V 1900A 2Q　　6RA8095-4LS22-0AA0　 直流调速器
830V 1900A 4Q　　6RA8095-4LV62-0AA0　 直流调速器
950V 2200A 2Q　　6RA8096-4MS22-0AA0　 直流调速器
950V 2200A 4Q　　6RA8096-4MV62-0AA0　 直流调速器
G00 高级CUD左（无涂层） 6RY1803-0AA05
G10 标准CUD右 （无涂层） 6RY1803-0AA00 + 6RY1803-0GA00
G11 高级CUD右 （无涂层） 6RY1803-0AA05 + 6RY1803-0GA00
G00 高级CUD左（带涂层）　6RY1803-0AA25
G10 标准CUD右 （带涂层）　6RY1803-0AA20 + 6RY1803-0GA20
G11 高级CUD右 （带涂层）　6RY1803-0AA25 + 6RY1803-0GA20
G20 通讯板CEB20 左　 6SL3055-0AA00-2EB0
G21 通讯板CEB20 右　 6SL3055-0AA00-2EB0
S01 存储卡左　 6RX1800-0AS01
S02 存储卡右　 6RX1800-0AS01
L04 只有10-50V超低电压的电枢供电
L05 连接24V DC用的电子电路电源
L10 无励磁功率单元
L11 励磁功率单元 2Q
L15 环境温度和入口温度的外部传感器
L21 单相连接用风扇
L85 85A励磁功率单元
M08 涂层印刷电路板
M10 镀镍铜母线
全集成自动化平台
所有型号的 SINAMICS 变频器均基于一个平台概念。 共同的硬
件和软件组件以及统一的设计、组态和调试工具，可保证所有
组件之间的高度通用性。 即使是极为不同的驱动任务，也能使
用 SINAMICS 完成，且不会出现系统集成问题。 不同型号的
SINAMICS 变频器均可很方便地实现彼此协同。
SINAMICS 变频器是西门子”全集成自动化“解决方案的一个组
成部分。 集成的 SINAMICS 变频器系统，涵盖在自动化级进行
工程组态、数据管理和通信，可确保采用 SIMOTION 运动控制
系统、SINUMERIK 数控系统和 SIMATIC 控制系统，实现高性价
比解决方案。通过 DIN EN ISO 9001　质量管理体系认证
SINAMICS 可满足最严格的质量要求。 产品设计阶段以及所有
开发和生产过程中的全面质量保证措施，确保获得一致性的高
级质量。
自然，我们的质量保证系统经过独立认证机构的认真，符合
EN ISO 9001 质量标准。
应用
SINAMICS 是由西门子公司推出的变频器系列，设计用于工业
机械和工厂建造。 SINAMICS 可为所有驱动任务提供解决方
案：
■ 过程工业中的泵及风机应用
■ 离心机、压机、挤出机、升降机以及输送机和运输系统中的
复杂单电机驱动
■ 纺织机械、塑料薄膜机械和造纸机械以及轧钢设备中的组
合驱动装置
■ 用于风电机组的精密伺服驱动
■ 用于机床、包装机械和印刷机械的高动态伺服驱动
型号
根据应用， SINAMICS 变频器系列可提供适合任何驱动任务的
理想机型。
■ SINAMICS G 用于带有感应电机的标准应用。 这些应用的特
点是电机转速的动态和精度要求比较低。
■　SINAMICS S　用于采用同步电机和感应电机的复杂驱动任务，
并满足以下方面的严格要求：
- 动态性能和精度
- 将形式多样的工艺功能集成于驱动控制系统中等要求。
■ SINAMICS DCM 是 SINAMICS 系列中的直流调速器。 凭其优
秀的可扩展性，不管是基本应用，还是要求苛刻的应用，不
管是驱动技术，还是配套市场，都能轻松应对。
SINAMICS DCM 系列直流调速器
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一
代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与
SINAMICS 系列产品的优势于一身。
在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超
越了自己的上一代产品，而且特别是在功能方面，提供了新的
功能，并且集成了上一代产品的标准功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以
交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方
面。
作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER 系列调速器在
应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。 该直流调
速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。 也可组
合使用标准 CUD 和高级 CUD，以处理在计算性能和接口数量
方面要求更高的应用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制
以及功率单元集成在了一台设备上， 并以其紧凑的结构、节省
空间的设计而与众不同。
可使用 AOP30 高级操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行
调试和就地操作。
CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如
TM15、 TM31 和 TM 150 终端模块。
直流调速系统的组件及其逻辑关系，见下图。 在选择和计算所
需组件时，
SINAMICS DC MASTER 是一款既可用于基本应用、也可用于要
求苛刻的直流应用的调速器系统。 许多领域及配套市场中的
应用都要求具有高度的可扩缩性和调速器扩展能力。
为确保满足上述要求，SINAMICS DC MASTER 集成了大量新
功能：
SINAMICS　调速器系列
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 调速器家族中的一员。 每
个 SINAMICS 型号都基于一个公共的平台，特别是在接口、工
具、操作控制以及监控方面。
所有 SINAMICS 调速器都支持 TIA 理念，其工程组态、通信和
数据管理方式都与西门子 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK
系统相同。 结合使用这些系统与 SINAMICS 变频器，可非常简
便地构建自动化解决方案。
由于可以标准化、无缝集成到西门子自动化环境中，用户还可
快速进行整机自动化和驱动技术的工程组态和调试，从而显著
获益。 此外，还可降低相关培训成本，简化产品支持、服务、
维护和备件库存。